1066年，9月28号，威廉登陆英格兰后的第1天。
登陆后的威廉并不急于向伦敦进军，因为哈拉尔战败的消息已经传到他这。这对于威廉是十足的好消息——少了一名王位争夺者，哈罗德也在此战争中损失惨重。威廉现在只需要等待哈罗德前来决战即可。因此，威廉的军队不宜离开舰队太远深入英格兰境内作战，那首先拉长了补给线，也会遭到撒克逊民兵的反抗而消耗战力。
威廉派出小部队，铲平四周的村庄，捣毁城堡，收集粮草，主力大军则在黑斯廷斯四周休息。威廉的行动让哈罗德面对一个痛苦的抉择——假如威廉在伦敦以南大搞三光政策，哈罗德不能坐视自己忠心耿耿的贵族被消灭干净，一旦当地富农与小贵族觉得哈罗德不足以保护他们，他们就会倒向威廉，向他宣誓效忠。假如哈罗德迎战，他又只能以疲惫之师南下对阵法国精锐骑士！
哈罗德经过一番痛苦的挣扎思考，最终选择了迎战。他带领4000多自己的侍卫队从伦敦南下，一路汇集民兵与效忠他的地方小贵族。当哈罗德赶到黑斯廷斯时英军疲惫不堪，而且士气低落。好在后续部队不断的从四面八方赶来，人数上他们不占劣势。
威廉得知哈罗德南下的消息后，就把所有部队集中起来，预备与哈罗德决一死战。10月14号这天上午5时，双方终于在黑斯廷斯旁的森拉克山脊碰头了。
哈罗德选择的防御位置，位与森拉克山脊顶部，横跨一条山脊，它的两侧十分陡峭。森拉克山脊的坡度虽然没有左右两边连接森拉克山脊与科尔德贝克山的狭窄地带的坡度大，但进攻中心阵地和山脊东部地区的军队必须爬坡攀登。防御位置的西部（英军防线的右侧）是一片低地，甚至在10月份这里依然是一片沼泽，因为森拉克山脊和泰尔汉姆山之间的山谷中，许多小溪流和阿斯顿河纵横交错。哈罗德把军队沿山脊是一线展开，两翼相距约600多米。他还在战线前部署了一部分民军（装备有投石器和标枪），这部分民军在投完投石和标枪后将撤到侍卫队背后。这一天清晨，援军继续不断地到来，哈罗德的线式防御队伍应当相当的密集。
诺曼底军队10月14日星期六清晨5时30分离开了位于黑斯廷斯的营地。可能约在9时30分，这支长长的纵队（约3英里长）进入阵地，成一字形展开。预备进攻。威廉计划发动一字形进攻，他的部队分成三部分：右翼是法国佛兰德军团与愿意追随威廉的雇佣兵；中心是由威廉亲自指挥的诺曼底军队，兵力超过了两翼兵力之和，拥有重装步兵与强悍的封建骑士；左翼是布列塔尼军团，这部分人纪律较差，装备也不好，只是凑人数而已。
战斗即将打响，阵前双方喝骂不断，撒克逊防线里偶然有人走出阵列对着威廉方投掷石块瓶子或者做些欺侮性的动作。威廉派自己的弟弟罗贝尔侦察敌阵情况，命令大军不要理会撒克逊人的挑衅，等待命令出击 。
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